板坯二切线喷号机器人

板坯上表面及侧面的喷印标记装置，配合工业六轴机器人的柔性自由度设计，在不同尺寸板坯的顶面及侧面进行喷号标识，机器人六轴工具端安装有喷头盒，选用多点阵喷枪在板坯移动中完成喷印标识，设备可以适用冷热两种板坯。

在板坯顶面及侧面进行喷印标识，通过多点阵喷枪高效喷印点阵字体实现板坯的动态喷号标识，它能够在板坯运动中完成喷印标识，同时解决人工标记容易出现标记不清、卷混乱的现象，大大提升生产效率。

• 1、对板坯顶面及侧面进行喷印，保证后道工序每块子板上都有板号。
• 2、适用冷热两种状态的板坯。
• 3、自动接收产线上位机的生产信息，并将喷印机工作状态进行实时上传。
• 4、与产线并行进行全周期自动作业

• 字符可识别率 ≥ 99.5%
• 信息准确率 ≥ 100%
• 系统运行率 ≥ 99.8%

板坯二切线喷印机器人，直接效果是实现了喷印标识的自动作业，准确清晰的喷印效果，快节奏的喷印周期，有效提高了作业效率，由于工作区域环境恶劣，自动喷印设备能极大程度上规避了人工作业风险，实现本质化安全。

• （1）效率提升：机器人不间断作业，同时还能在钢板运动过程中完成喷标作业，相比人工喷标，大大提升了生产效率。
• （2）准确率提升：自动接收上位机下发的喷印信息，实现喷印内容全自动接收，避免了人工输入错误，提高了喷标准确度。

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