连铸平台综合机器人

连铸平台综合机器人主要包括：接钢侧机器人系统（机器人本体、移动小车、油缸组件、油缸安装座、油缸夹具、媒介管路系统、定位系统、助力臂、存放位卡座、电控系统、安全连锁系统等）和浇钢侧机器人系统（配置一台主机器人、一台辅助机器人和一台智能液压操作臂，构成自动装拆长水口系统、机器人自动添加覆盖剂分系统、机器人测温、取样分系统等）。该系统可实现装拆滑板油缸和介质管道、装拆长水口、加覆盖剂、测温取样等操作，与买方现有连铸机PLC系统建立通讯，接收大包回转台位置、回转臂高低位、大包吨位、中包吨位等信号，通过机器人及机器视觉技术实现大包滑板油缸、长水口的自动装拆动作，中包测温取样、加覆盖剂等动作，实现铸机大包浇钢过程中的全智能化、自动化。

LZ-R-01

适用于钢铁行业炼钢车间连铸工序浇钢平台无人化作业

1、滑板油缸的自动安装与拆卸、介质管道的安装与拆卸；
2、大包长水口的自动安装与拆卸，包含腕部自动清理，密封圈自动安装；
3、中包测温取样的一键式操作，方便准确，探头的自动拆除；
4、中包覆盖剂的一键式添加操作，方便快捷；
5、实现连铸智能浇钢无人化。

自动装、拆油缸，拆装滑板油缸功能动作成功率≥98%
装滑板油缸动作周期≤90s
拆滑板油缸动作周期≤90s
大包换长水口动作成功率≥98%
拆装长水口动作周期≤135s
覆盖剂添加动作成功率≥98%
添加覆盖剂动作周期≤85s
机器人测温动作成功率≥98%
取样动作成功率≥98%
测温动作周期≤85s
取样动作周期≤85s
系统运行率≥98%

新增连铸平台综合机器人，直接效果是实现连铸浇钢平台无人化作业，有效提高了作业效率，也极大程度上规避了作业风险。

（1）提高生产效率和自动化水平‌：智能浇钢平台通过激光三维扫描技术和数字孪生技术，实现了连铸作业流程的自动化和智能化。机器人可以自动完成拆装滑板油缸、清洗长水口、测温取样等操作，大幅提高了工作效率，减少了人工干预‌。
（2）降低劳动强度和安全风险‌：传统的人工浇钢作业需要在高温、烟尘弥漫的环境中进行，劳动强度大且存在安全隐患。智能浇钢平台通过机器人操作，彻底改变了这一局面，不仅降低了工人的劳动强度，还显著减少了安全事故的发生‌
（3）减少废品率和提高产品质量‌：智能浇钢平台通过精准控制和优化操作流程，减少了铸坯的切废比和探伤不合格率，提高了产品质量‌。
（4）‌提升企业形象和竞争力‌：智能浇钢平台的应用改善了工作环境，降低了劳动强度和安全风险，提升了岗位的吸引力，有助于企业吸引和留住人才，提升企业形象和竞争力‌。

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